MyCobot Os
Système d’exploitation basé sur ROS2 avec nos propres algorithmes
MyCobot OS est un système d’exploitation performant et compatible avec tous les types robots mobiles, conçu pour offrir une navigation précise et fiable. Basé sur ROS2, il intègre des algorithmes de pointe, spécialement développés par nos équipes, pour la localisation et la navigation. Grâce à ces algorithmes propriétaires, MyCobot OS permet à chaque robot mobile de se repérer avec une grande précision dans son environnement et de naviguer de manière fluide et efficace.
Nos algorithmes de Localisation
Une cartographie Précise
La cartographie de MyCobot OS utilise des capteurs tels que le LiDAR et les caméras, combinés à nos algorithmes propriétaires, pour créer une carte dynamique et précise en temps réel, même dans des environnements complexes
Un positionnement fiable
Le positionnement des robots via MyCobot OS repose sur la fusion de données provenant de capteurs et de l’odométrie, associée à nos algorithmes propriétaires, garantissant ainsi un positionnement optimal même dans des environnements complexes.
Nos algorithmes de Navigation
Une planification des trajectoires éfficace
La planification des trajectoires de MyCobot OS permet de déterminer le chemin optimal pour chaque robot en tenant compte des contraintes d’espace, des objectifs de la mission et des obstacles potentiels.
Un évitement
d’obstacles sécurisé
MyCobot Os ajuste automatiquement le parcours des robots pour éviter toute collision, assurant ainsi des déplacements sécurisés et sans interruption, même dans des environnements dynamiques où des obstacles peuvent apparaître de manière imprévisible.
Un suivi de Lignes Réelles
ou Virtuelles
Le suivi de lignes dans MyCobot OS permet au robot de suivre des itinéraires définis, qu’ils soient réels, tracés physiquement sur le sol, ou virtuels, générés par le système. Cette fonctionnalité assure une navigation ultra-précise et contrôlée.
MyCobot Os est compatible multi-type
de robots et multi-marque
Compatibilité tous types de robots
MyCobot OS est conçu pour s’adapter à une large gamme de robots mobiles, quelle que soit leur architecture physique ou leur motorisation. Grâce à une conception flexible et des algorithmes avancés, il peut être intégré aussi bien sur des robots à motorisation en différentiel, à tourelle ou omnidirectionnels. Cette compatibilité universelle permet une adoption rapide et simplifiée sur différentes plateformes, offrant ainsi une solution unique pour la gestion et la navigation des flottes hétérogènes.
Une compatibilité multi-marques
MyCobot OS est conçu pour fonctionner avec des robots mobiles de différentes marques, offrant une solution universelle et interopérable. Grâce à son architecture basée sur ROS 2 et à nos algorithmes propriétaires, il s’intègre facilement à diverses plateformes sans dépendre d’un constructeur spécifique. Cette flexibilité permet aux entreprises d’homogénéiser la gestion de leur flotte, d’optimiser leurs opérations et de tirer parti des meilleurs robots du marché, indépendamment de leur fabricant.
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